La tenson ou tençon en Occitan est un genre poétique issu de la tradition des trobadors, qui consiste en une sorte de joute verbale basée sur le dialogue et la discussion,[#]
C'est une forme littéraire et musicale traditionnelle de la poésie lyrique occitane, qui a entre autres influencé l'oeuvre de Chrétien de Troyes. Sa chanson Amors, tençon et bataille[#] transpose en langue d'oïl les structures formelles de la Canso des troubadours d’oc.[#]
Le genre est ensuite repris sous d'autres formes par des poètes comme Dante.